执行机构广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。执行机构基本类型有部分回转执行器(Part-Turn)、多回转执行器(Multi-Turn)及直行程执行器(Linear)三种驱动方式。

    电动执行机构目前共有二种类型，一般分为部分回转电动执行器（Part-Turn Electric Valve Actuator)，和多回转电动执行器（Multi-Turn Electric Valve Actuator),部分回转电动执行器主要控制需要部分回转的阀门，例如：球阀，蝶阀等，多回转电动执行机构需要多圈数旋转的阀门，例如闸阀等。

    部分回转阀门电动装置是常州天勤在综合国内外同类产品特点的基础上新研制的一种独立式部分回转产品。它适用于控制蝶阀、球阀、旋塞阀等做 90 °回转的阀门。

 常州天勤生产的多回转电动执行器主要有部分回转电动执行器系列和DZW多回转电动执行器系列。

    多回转电动执行机构是常用、可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。

    多回转式电动执行器可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。多回转电动执行器的主要优点是所有部件都安装在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功能。主要缺点是，当电源故障时，阀门只能保持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才能实现故障安全位置（故障开或故障关）。

    新一代电动单回转式执行器结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。单回转执行器结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。