从传统观念来看，气缸与电动执行器一直被认为是属于两种完全不同领域的自动化产品，随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域，二者在应用中既有竞争又相互补充。

众所周知，相比电动执行器，气缸可以在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可以实现面维修。气缸擅长作往复直线运动，尤其适与工业自动化中多的传送要求—工件的直线搬运。

而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单的实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。

而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂。而且对工作环境及操作维护人员的知识都有较高要求。

气缸的优势：

1．对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高

2.输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比，而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。

3.适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣环境。