基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置，用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。

对于每样东西都会坏，操作人员可以借助内置的数据存储器来记录阀门每次动作时力矩感应装置测得数据，这些数据可以用来监测阀门运行的状态，可以提示阀门是否需要维修，也可以用这些数据来诊断阀门。

针对阀门可以诊断如下数据：

1.      阀门密封或填料摩擦力

2.      阀杆、阀门轴承的摩擦力矩

3.      阀座摩擦力

4.      阀门运行中的摩擦力

5.      阀芯的所受的动态力

6.      阀杆螺纹摩擦力

7.      阀杆位置

上述大部分数据存在于所有种类的阀门，但着 不同，如蝶阀，阀门运行中的摩擦力是可以忽略的，但对于旋塞阀这个数值却很大。不同的阀门具有不同的力矩运行曲线，如楔式闸板，开启和关闭力矩都非常大，其他行程时只有填料摩擦力和螺纹摩擦力，关闭时液体静压力作用在闸板上增加了阀座摩擦力，终楔紧效应使力矩迅速增大直到关闭到位。所以根据力矩曲线的变化可以预测出将会发生的故障，可以对预测性维护提供有价值的信息。

从传统观念来看，气缸与电动执行器一直被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品，随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域，二者在应用中既有竞争又相互补充。

众所周知，相比电动执行器，气缸可以在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护，而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于相应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。