一但执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了，就可以使用执行机构厂商提供的数据表或选型软件进行选型。有时还需考虑阀门操作的速度和频率。

　　流体驱动的执行机构可调节行程速度，但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间。

　　部分小规格的直流电动单回转执行机构可调节行程速度。